Branche standard
气缸头搬运系统
挑战
- 端侧作为参考点适用于所有型号
- 围绕工件纵轴灵活定向
- 通过外轮廓抓取和调整
- 高精度定位 (±0.25mm)
解决方案
这款搬运系统用于在气缸头（6 缸）生产线上为加工中心装 卸部件。由于一条生产线内各款工装使用的装卸站不同，因 此要求搬运系统必须能灵活地与各工件定向装置配套使 用。为此，可以模块化集成安装气动或伺服电动旋转轴。
- 主导动力行程用以确保参考点的统一性
- 伺服旋转手指
- 根据轮廓抓取
- 主导行程和无间隙转向轴
重点和技术数据
气动
驱动交流伺服电机
外夹持
技术数据
| 驱动方式 | PNEU |
| 最大夹持力 | 2000 [N] |
| 夹持设计 | FORM |
| 夹持安全装置 | KLE |
| 最大行程 | 100 [mm] |
| IP 等级 | IP40 |
| 系统重量 | 120 [kg] |
| 最大工件重量 | 150 [kg] |
| 最高工件温度 | 40 [°C] |
内置标准组件
