R1a. Frei schwingende Masse bei horizontalem Aufprall
              
              
              
             
          
            
              
                R1b. Frei schwingende Masse bei vertikalem Aufprall
              
              
              
             
          
            
              
                R2a. Abwärts bewegte Masse mit entgegenwirkendem Antriebsmoment bei horizontalem Aufprall
              
              
              
             
          
            
              
                R2b. Abwärts bewegte Masse mit entgegenwirkendem Antriebsmoment bei vertikalem Aufprall
              
              
              
             
          
            
              
                R3a. Abwärts bewegte Masse mit Antriebsmoment bei horizontalem Aufprall
              
              
              
             
          
            
              
                R3b. Abwärts bewegte Masse mit Antriebsmoment bei vertikalem Aufprall
              
              
              
             
          
            
              
                R4a. Aufwärts bewegte Masse mit Antriebsmoment bei horizontalem Aufprall
              
              
              
             
          
            
              
                R4b. Aufwärts bewegte Masse mit Antriebsmoment bei vertikalem Aufprall
              
              
              
             
          
            
              
                R5. Horizontal schwenkende Masse ohne Antriebsmoment
              
              
              
             
          
            
              
                R6. Horizontal schwenkende Masse mit formschlüssigem Antriebsmoment
              
              
              
             
          
            
              
                R7. Horizontal schwenkende Masse mit reibschlüssigem Antriebsmoment