Systemreferenz
Greifer für Kraftstofftank
Klemm- und Bremselemente | Systemlösungen | Maschinen- und Anlagenbau | Industrieroboter
Herausforderung
Beim Schweißen von Anbauteilen (Tankstutzen usw.) an Kraftstofftanks müssen die Tanks in verschiedene Bearbeitungsstationen eingelegt werden. Die Greifer bzw. die Bearbeitungswerkzeuge sollen flexibel je nach Prozess gewechselt werden können.
Lösung
Für diese spezielle Anwendung wurde von der Zimmer Group ein flexibler Doppelgreifer entwickelt. Die Anpassung an unterschiedliche Tankvarianten erfolgt durch den Austausch von Konturstücken an den Greifbacken. Die Absicherung der Greifposition wird durch Klemmungen der Zimmer Group realisiert. Die Bearbeitungsaggregate werden mittels Werkzeugwechsler vollautomatisch getauscht.
Highlights und Technische Daten
IP40
Mechanische Selbsthemmung
Pneumatisch
Außengreifen
Technische Daten
| Antriebsart | pneumatisch |
| Greifkraft max. | 1400 [N] |
| Greifkonzept | Formschluss |
| Greifsicherung | Klemmung |
| Hub max. | 200 [mm] |
| IP Klasse | IP40 |
| Systemgewicht | 37 [kg] |
| Werkstückgewicht max. | 5 [kg] |
| Werkstücktemperatur max. | 80 [°C] |
Verbaute Standardkomponenten

2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub
Serie GH6000
pneumatisch
Hub pro Backe
20 mm - 200 mm
Greifkraft
150 N - 3400 N
Greifbackenlänge
150 mm - 400 mm
Wartungsfreie Zyklen max.
10 Millionen
IP-Klasse
IP40 / IP54
Gewicht
0.33 kg - 24 kg

Klemmelement
Serie MKS
Profilschienenführung
Haltekraft
145 N - 1450 N
Theoretische Haltekraft (µ=0,1)
313 N - 1813 N
Betriebsdruck
4 bar - 6.5 bar
Gewicht
0.21 kg - 3.2 kg
Reinraumklasse
6

