Komponentenreferenz
MRK-System mit einem Greifer für die Mensch-Roboter-Kollaboration (HRC-Serie)
Greifer | Komponenten | Robotiklösungen | Leichtbauroboter
Aufgabe & Lösung
- Schulungs- und Anwendungszentrum (kurz SchAz) in Chemnitz prüft kollaborative Roboterlösungen für KMUs
- Hohe Anforderungen an Greiftechnik, um maximale Sicherheit bei Montageprozessen zu gewährleisten
- GPP5008 und GEP2010 Greifer für Teilehandling am mobilen Roboter
- MRK-Greifer HRC03: keine scharfen Kanten, mechanische Selbsthemmung sowie Normkonformität (erfüllt ISO/TS 15066 (MRK-Norm) und ist BG/DGUV-zertifiziert)
Verbaute Standardkomponenten
2-Backen-Parallelgreifer
Serie GPP5000
pneumatisch
Hub pro Backe
2 mm - 45 mm
Greifkraft
140 N - 26950 N
Greifbackenlänge
60 mm - 400 mm
Wartungsfreie Zyklen max.
30 Millionen
Reinraumklasse
5 / 6
IP-Klasse
IP64 / IP64 / IP67 / IP67
Gewicht
0.081 kg - 50 kg
2-Backen-Parallelgreifer
Serie GEP2000
elektrisch
Hub pro Backe
6 mm - 20 mm
Greifkraft
145 N - 500 N
Greifbackenlänge
60 mm - 120 mm
Wartungsfreie Zyklen max.
10 Millionen
Reinraumklasse
2
IP-Klasse
IP40 / IP54
Gewicht
0.18 kg - 1.3 kg