R1a. Masa en oscilación libre con impacto horizontal
R1b. Masa en oscilación libre con impacto vertical
R2a. Masa desplazada hacia abajo con par opuesto con impacto horizontal
R2b. Masa desplazada hacia abajo con par opuesto con impacto vertical
R3a. Masa desplazada hacia abajo con par con impacto horizontal
R3b. Masa desplazada hacia abajo con par con impacto vertical
R4a. Masa desplazada hacia arriba con par con impacto horizontal
R4b. Masa desplazada hacia arriba con par con impacto vertical
R5. Masa oscilante horizontalmente sin par
R6. Masa oscilante horizontalmente con par en unión positiva
R7. Masa oscilante horizontalmente con par accionado por fricción