Los accesorios más importantes para los cambiadores de herramienta son los módulos de transmisión de energía, con los que podrá transferir todo tipo de medios en función de sus necesidades.
Con la revisión de nuestros módulos de transmisión de energía no solo hemos ampliado nuestra gama de productos, sino que también la hemos simplificado.
más información sobre nuestros módulos de transmisión de energía
Módulos de transmisión
FAQ
Los módulos de transmisión de energía pueden utilizarse opcionalmente en combinación con un cambiador de herramienta. Estos transfieren distintos medios de la brida de robot a la herramienta. En algunas series de cambiadores de herramienta, en la carcasa ya están integrados varios pasos de aire. Estos se utilizan por ejemplo como suministro eléctrico para pinzas. Si el número de pasos de aire no es suficiente o deben transferirse otros medios como corriente de carga, corriente de señalización o sistema hidráulico, entonces se utilizan módulos de transmisión de energía.
Los módulos de transmisión de energía y los cambiadores de herramienta están disponibles como parte fija y parte suelta respectivamente. La parte fija del cambiador de herramienta se monta de forma fija en la brida de robot (véase en la figura inferior). Por el contrario, la parte suelta es intercambiable. En la parte suelta se colocan distintas herramientas como pinzas. Por tanto, para un robot se necesitan por lo general un módulo de partes fijas y varios módulos de partes sueltas. Para guardar las distintas partes sueltas se dispone de estaciones de reposo.
- Robot
- Parte fija
- Módulos de transmisión
- Parte suelta
- Herramienta
- Estación de reposo
Los módulos de transmisión de energía únicamente son adecuados para cambiadores de herramienta. Según el cambiador de herramienta resultan adecuadas distintas series de módulos de transmisión de energía. En las siguientes series de productos pueden colocarse módulos de transmisión de energía.
Cambiadores de herramienta
De serie ofrecemos módulos de transmisión de energía para la siguiente transferencia de medios:
En cada cambiador de herramienta pueden colocarse módulos de transmisión de energía. Las siguientes figuras muestran qué serie de módulos de transmisión de energía se adapta a qué serie de cambiadores de herramienta y cuántos módulos de transmisión de energía caben en un solo cambiador de herramienta.
Para encontrar más deprisa el módulo de transmisión de energía adecuado, la selección se ajusta mediante un filtrado previo (véase la figura de abajo). En caso de que todavía no disponga de toda la información sobre su aplicación de modo que el filtro no pueda fijarse, en cualquier momento podrá visualizar todos los módulos de transmisión de energía disponibles que se correspondan con el filtro hasta dicho momento.
En caso de que ninguno de nuestros módulos de transmisión de energía se adapte a su aplicación, seguro que encontraremos otra solución. ¡No dude en consultarnos!
En nuestros módulos de transmisión de energía ofrecemos contactos por resorte y conexiones enchufables. En función de la aplicación, ambas conexiones ofrecen sus ventajas. Las conexiones enchufables (véase la figura de la izquierda) tienen una larga vida útil y son menos propensas a la suciedad y a la humedad. Además, son adecuadas para altas tensiones hasta 600 V, intensidades de corriente hasta 15 A y para una alta calidad de las señales.
Contrariamente, los contactos por resorte (véase la figura de la derecha) son adecuados para tensiones hasta 60 V e intensidades de corriente hasta 3 A. Necesitan menos espacio constructivo y pueden soltarse entre sí muy fácilmente de modo que en ciertas circunstancias puede renunciarse a una estación de reposo con dispositivo de extracción.
- Parte suelta
- Parte fija
Cable conector
Contacto por resorte
Los módulos de transmisión de energía hidráulicos se han diseñado para una presión de hasta 150 bar. La presión que se genera poco antes y durante el proceso de acoplamiento o desacoplamiento se denomina presión de acoplamiento. Según el módulo de transmisión de energía, esta puede ser solo de máx. 15 bar o menos. Para evitar fugas durante el acoplamiento y el desacoplamiento debe tenerse en cuenta la presión de acoplamiento máxima. Recomendamos básicamente desconectar la presión antes del acoplamiento o del desacoplamiento mediante una válvula de modo que solo quede una presión residual de < 15 bar.
Con una presión a partir de 30 bar actúan fuerzas elevadas que pueden impedir una conexión óptima de los módulos. Sin las correspondientes medidas pueden producirse fugas. Por este motivo, recomendamos un apoyo o enclavamiento adicional de los correspondientes módulos de transmisión de energía.
- Apoyo en el robot
- Apoyo mediante una
chapa biselada o
una placa adaptadora - Enclavamiento neumático
Los módulos confeccionables los suelda y monta el cliente. Encontrará más información en el correspondiente manual para el montaje.
Nuestros módulos de transmisión de energía se suministran con salida del conector radial. Si para su aplicación desea una salida del conector axial, puede implementarla fácilmente (véase la figura inferior). Para ello, deben soltarse los ocho tornillos, a continuación se gira el ángulo con el conector, se vuelve a fijar con los ocho tornillos y ¡listo!
Salida del conector radial
Girar el conector
Salida del conector axial
Para integrar módulos de transmisión de energía eléctricos en la instalación se dispone de varias posibilidades. Estas también dependen del respectivo módulo de transmisión de energía.
- Extremo del conductor al aire: en los módulos de transmisión de energía autoconfeccionables de las series WER1000 y WER2000 hay extremos de conductores al aire.
- Los módulos de transmisión de energía de las series WER1000 poseen un conector de conexión. En nuestra gama encontrará los correspondientes conectores redondos o también ca-bles preconfeccionados. La asignación de conectores redondos al módulo de transmisión de energía se describe en la hoja de datos.
- La serie WER3000 posee conectores. En nuestra gama encontrará los correspondientes conectores redondos. Estos pueden autoconfeccionarse. Bajo demanda también podemos ofrecerle cables preconfeccionados.
- Si lo desea, también son posibles módulos de transmisión de energía con otros conectores o con una salida de cables directa.
Si desea reemplazar módulos de transmisión de energía eléctricos de las series WER04, WER05 o WER106 (modelos obsoletos) por módulos de la serie WER3000, debería tener en cuenta lo siguiente. Los conectores redondos en el lado de la parte fija puede seguir utilizándolos sin limitaciones siempre que utilice el mismo número de polos. En el lado de la parte suelta debe cambiarse el conector redondo (6), ya que la parte suelta de la serie WER3000 posee una tuerca de unión, mientras que en las series WER04/WER05/WER106 la tuerca de unión en el conector redondo ya está integrada. Esto también puede observarse en la figura de abajo. Además, los módulos de transmisión de energía de la serie WER3000 necesitan la correspondiente placa adaptadora (5).
- Parte fija WER05
- Parte suelta WER05
- Parte fija WER3000
- Parte suelta WER3000
- Placa adaptadora
- Conector redondo que debe reemplazarse
Para los módulos de transmisión de energía confeccionables, en caso necesario puede pedir posteriormente los distintos contactos por resorte. Para el resto de nuestros módulos le rogamos devolvernos el módulo de transmisión de energía en caso de daños, ya que para los pasos de montaje se precisan dispositivos especiales.
Para los módulos de transmisión de energía no poseemos ningún certificado sobre clases de sala blanca.
Bajo demanda podemos ofrecerle módulos de transmisión de energía con homologación ATEX. ¡No dude en consultarnos!
The hot-plug function describes the possibility of adding or removing components of a system during operation or while the power is connected. The main feature of the hot plug is that the system is not interrupted.
Hot plug is used, for example, with energy elements or with quick-change systems of the LWR series.