IO-Link se une a la E/S digital
El Smart Communication Module (SCM) es una pasarela de enlace adecuada para todos los componentes IO-Link, del grupo Zimmer. El SCM puede accionar dos equipos con sus dos canales y ofrece de forma funcional la conversión directa de IO-Link a E/S digital. De este modo, permite integrar dispositivos IO-Link en una infraestructura digital y aprovechar prácticamente en su totalidad el alcance de funciones ampliado del dispositivo IO-Link.
SUS VENTAJAS
- Conversión de IO-Link a entradas y salidas digitales (E/S digitales) y de E/S digitales a IO-Link
- Control muy sencillo de las pinzas IO-Link mediante E/S digital 24 V
- La configuración y el aprendizaje se lleva a cabo con el software intuitivo guideZ
- Se puede utilizar con una o dos pinzas, en función de la flexibilidad que se necesite
- Se puede entrenar la pinza con hasta 15 piezas de trabajo distintas
Solución completa convencional o solución completa MATCH
Ya sea convencional o mediante el ecosistema End of Arm MATCH – los módulos de comunicación listos para conectar de Zimmer Group permiten una solución completa adaptada a sus necesidades. Gracias a la integración directa de una infraestructura digital, se garantiza una comunicación de la pinza con la máquina segura y sin interferencias .
Solución completa MATCH
Solución completa con interfaz de robot
estandarizada MATCH. Incluye el
SCM, el software de control y la herramienta.
Incluye:
+ Smart Communication Module
+ Paquete de software guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ Elementos de unión
específicos para el robot
+ Módulo de robot MATCH
+ Pinza MATCH
Solución completa Convencional
Solución convencional completa con
pinza y SCM, incluido el software
intuitivo para controlarlo la pinza.
Incluye:
+ Smart Communication Module
+ Paquete de software guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ Elementos de unión
específicos para el robot
+ Pinzas convencionales
SCM + Comfort (listo para conectar)
Fácil integración del SCM colocado en
el módulo del robot mediante un cable
y un controlador listos para conectar.
Incluye:
+ Smart Communication Module
+ Paquete de software guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ Elementos de unión
específicos para el robot
SCM + Comfort
Fácil accionamiento y operación de la pinza a través del panel del robot gracias a la Comfort App.
Incluye:
+ Smart Communication Module
+ Paquete de software guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
SCM
La pasarela de enlace inteligente entre la pinza y el control del robot traduce IO-Link a entradas y salidas digitales.
Incluye:
+ Smart Communication Module
+ Paquete de software guideZ, expertZ
monitorZ
1 Estado
Indicación de estado del SCM y del componente IO-Link
2 Ethernet / RJ45
Conexión temporal para la configuración de la pinza
3 Digital Input
Entradas digitales para el control del actuador de la pinza
4 IO-Link / Device 1
Conexión módulo de pinza 1
5 Digital Output
Salidas digitales para la monitorización de los sensores de la pinza
6 IO-Link / Device 2
Conexión módulo de pinza 2
7 Alimentación
Alimentación de tensión de SCM y de pinza
| Datos técnicos | ||||
|---|---|---|---|---|
| Referencia | SCM-C-00-00-A | |||
| Tensión [V] | 24 V ± 10 % | |||
| Admisión de corriente eléctrica [A]* | SCM sin pinza tip. 0,075 A SCM con pinza GEH6040IL sin movimiento de la pinza tip. 0,215 A SCM con pinza GEP2010IL sin movimiento de la pinza tip. 0,1 A | |||
| Grado de protección según IEC 60529 | IP20 | |||
| Temperatura de servicio [°C] | +5 to +50 | |||
| Configuración | Ethernet con RJ45 | |||
| Accionamiento de la pinza | 2 canales con puerto IO-Link clase B | |||
| Interfaz para el control de orden superior | 12 entradas digitales 24 V nivel lógico PNP, 12 salidas digitales 24 V nivel lógico PNP | |||
* Consulte la admisión de corriente eléctrica bajo carga de la pinza en la documentación de dicha pinza
Ejemplo de aplicación
El SCM se integra en el armario de distribución del robot y allí se comunica con su E/S digital directamente con el control del robot. En el lado de la garra, los 5 pines del IO-Link se conectan directamente con el SCM mediante un cable externo o, si está disponible, un cable interno.
