MOSAIC
Het besturingssysteem voor alle taken – van de opslagcel tot de AMR
MOSAIC staat voor Modular System of Automation, IOT and Communication. De software is gebaseerd op een architectuur die bestaat uit vele onderling communicerende diensten en maakt het beheer en de besturing mogelijk van eenvoudige machines tot complexe systemen, waarbij meer of minder modules worden gebruikt in aanvulling op het basissysteem, afhankelijk van het concept van de klant. Flexibel en schaalbaar – wij configureren precies volgens uw vereisten – van simulatie tot levering.
Hebben we uw interesse gewekt? We horen graag van u!
Uw voordelen:
- Modulair en flexibel: Transport, magazijn, simulatie, optimalisatie en meer – individueel combineerbaar
- Naadloze integratie: ERP/MES, AMR, randapparatuur, magazijntechnologie en nog veel meer.
- Transparante gegevens: Real-time toegang via krachtige database
- Intuïtieve bediening: Webgebaseerde, apparaatonafhankelijke interface
- Industrie 4.0 ready: Intelligente besturing, planning en analyse
Het basissysteem
MOSAIC is het centrale besturingssysteem voor uw productie – van eenvoudige machines tot complexe systemen. Schaalbaar, aanpasbaar en klaar voor elke industriële automatiseringsuitdaging. MOSAIC biedt alle kernfuncties die u nodig hebt om uw systeem centraal en veilig te beheren:
- Gebruikers- en rechtenbeheer – Rolgebaseerd systeem met fijnkorrelige controle
- Gegevensintegratie en interfaces – Flexibele verbinding met ERP-MES-systemen. Optioneel via MQTT, Rest, OPC UA, databases (bijv. SQL) of bestandsgebaseerd.
- HMI (mens-machine interface) – Interactieve besturing en visualisatie van het systeem
- Beveiliging – Versleutelde communicatie op alle eindpunten
- Veerkracht – Redundante infrastructuur, extreem hoge systeembeschikbaarheid
Module Randapparatuur
Interface met de omgeving van uw systeem
De module Randapparatuur vormt de digitale verbinding tussen uw machine en de fysieke omgeving. Hij is verantwoordelijk voor de besturing, bewaking en integratie van alle externe apparaten waarmee uw machine communiceert in de productie-omgeving – of het nu gaat om directe communicatie met andere machines of de verbinding met infrastructuren op een hoger niveau.
Deze module maakt de naadloze coördinatie van geautomatiseerde processen in de uitgebreide machine-omgeving mogelijk. Typische gebruikssituaties zijn onder andere:
- Deurbesturing voor automatisch geleide voertuigen (AGV): Voordat een AGV door een haldeur rijdt, opent de perifere module de deur automatisch en sluit deze nadat de AGV is gepasseerd – veilig, efficiënt en zonder menselijke tussenkomst.
- Veilige overdrachtsprocessen tussen machines: Een AGV vervoert een stapel werkstukken van machine 1 naar machine 2. De perifere module coördineert het veilig oppakken en afleveren van de stapel binnen de gedefinieerde veiligheidszones van de desbetreffende machines.
- Aansluiting van veiligheidsrelevante systemen: Dit zijn onder andere brandalarmsystemen, liften en andere voorzieningen voor gebouwbeheer, die via gedefinieerde interfaces in het procesbesturingssysteem worden geïntegreerd.
Module Vision / sensoren
Intelligente waarneming voor uw productie
De module Vision / sensoren integreert beeldverwerkingssystemen in het besturingssysteem via een gestandaardiseerde interface. Het breidt het systeem uit met de mogelijkheid om visuele informatie vast te leggen, te interpreteren en te integreren in geautomatiseerde processen.
Of het nu gaat om kwaliteitscontrole, positiebepaling of onderdeelmeting – de module zorgt voor een betrouwbare verbinding tussen het basissysteem en externe Vision-componenten. Typische toepassingen:
- Onderdelenidentificatie en -meting: Automatische detectie van werkstukken, vormcontrole en positiebepaling – nauwkeurig en betrouwbaar.
- Stapelen met beeldcontrole: Visuele inspectie van het stapelpatroon tijdens opslag of uitgifte om de volledigheid en juistheid te garanderen.
- Gestandaardiseerde VISION-interface: Gestandaardiseerde aansluiting van verschillende beeldverwerkingssystemen, ongeacht de fabrikant.
De integratie van de Vision-module maakt uw productielijn niet alleen intelligenter, maar ook aanzienlijk beter bestand tegen fouten – voor een betrouwbare en geautomatiseerde kwaliteitsinspectie in realtime.
Module Optimalisatie
Intelligente procesplanning en -analyse voor maximale efficiëntie
De module Optimalisatie is het besturingscentrum voor een hoogperformante, adaptieve productiebesturing. Hij combineert geavanceerde planningsalgoritmen met uitgebreide analysefuncties – van een cyclusnauwkeurige sequentiecontrole tot een gegevensgebaseerde verdere ontwikkeling van uw systeem.
Centraal staat een flexibele bewerkingsjobplanner, die bewerkingsjobs optimaal plant met inachtneming van de systeembronnen en de machineconfiguratie op dat moment. Een voorbeeld: de booroptimalisator, die op basis van klantspecifieke productiegegevens boorprogramma's aanmaakt , boorgroepen vormt, shuttlecycli optimaliseert en indien nodig de bewerking op intelligente wijze over meerdere robots verdeelt.
Daarnaast biedt de module:
- Cyclustijdberekening op basis van echte procesparameters
- Dynamische procesbesturing met aanpassing aan systeemtoestanden
- Parallellisatie van processenom stilstand te voorkomen en bronnen beter te benutten
De geïntegreerde analysemodule biedt ook waardevolle inzichten in de prestaties van uw systeem:
- Analyse van de cyclusprestaties per sorteer- of verwerkingscel: Waar doen zich knelpunten voor, waar is er vrije capaciteit?
- Stilstandanalyses per oorzaak: Gedetailleerde transparantie voor gerichte verbeteringsmaatregelen
Module Simulatie
Betrouwbaarheid in de planning, efficiëntie in de uitvoering
De module Simulatie ondersteunt doelgericht het systeemontwerp en de conceptselectie. Het doel is om in een vroeg stadium van het project het optimale concept voor de klant te identificeren – zowel technisch als economisch.
Door op simulatie gebaseerde modellering van materiaalstromen, cyclustijden en procesvolgordes kunnen verschillende scenario's worden vergeleken, geëvalueerd en geoptimaliseerd, zelfs voordat echte systeemcomponenten worden gebruikt.
Toepassingsgebieden:
- Conceptselectie: Virtueel in kaart brengen en evalueren van verschillende systeemlay-outs en processtrategieën
- Ondersteuning bij de inbedrijfstelling: Vroegtijdige validatie van besturings- en proceslogica om de werkelijke inbedrijfstelling te verkorten
- Strategie-optimalisatie: Besturings- en logistieke strategieën analyseren en afstemmen op basis van realistische procesmodellen
Module Magazijn
Intelligent magazijnbeheer en dynamische sorteerstrategieën
De module Magazijn vormt de kern van de opslag- en sorteerlogica binnen het besturingssysteem. Hij beheert opslaglocaties, stuurt opslag- en opvraagprocessen aan en maakt een dynamische aanpassing aan veranderende productievereisten mogelijk.
Het magazijnbeheer is gebaseerd op flexibele locatietoewijzing, inclusief de definitie van toegestane onderdeelafmetingen per magazijnlocatie of locatiegroep. Locaties kunnen specifiek worden geblokkeerd of vrijgegeven – handmatig of automatisch.
De geïntegreerde strategielogica ondersteunt een breed scala van opslag- en opvraagconcepten, die naar wens kunnen worden gecombineerd of dynamisch aangepast. Het resultaat is een efficiënt, aanpasbaar magazijnsysteem dat optimaal kan reageren op veranderende situaties wat betreft capaciteitsgebruik.
Voorbeeldstrategieën:
- Opslag volgens ophaalvolgorde: Onderdelen worden zodanig opgeslagen, dat bij de uitgifte een later gedefinieerde volgorde kan worden aangehouden.
- Belastinggedistribueerde opslag: Gelijkmatige verdeling van de onderdelen over meerdere sorteercellen om belastingspieken op te vangen, ongeacht de latere volgorde.
- Gegroepeerde opslag volgens afmetingen: Kleinere onderdelen kunnen bij elkaar worden opgeslagen om de opslagcapaciteit efficiënt te benutten.
- Uitgifte met geoptimaliseerde capaciteit: Als meerdere cellen dezelfde referenties hebben, wordt de cel met de hoogste procescapaciteit geselecteerd.
Met de module Magazijn combineert u gestructureerd beheer met intelligente, aanpasbare logica – voor een krachtig, schaalbaar sorteer- en opslagsysteem.
Transportmodule
Intelligente regeling van de materiaalstroom
De module Transport brengt de centrale logica voor de materiaalstroom binnen het systeem in kaart. Het bestuurt, coördineert en optimaliseert de bewegingen van de werkstukken over de verschillende transportbandtrajecten – altijd in directe communicatie met het algemene MOSAIC-systeem.
Elke transportband wordt beheerd als een onafhankelijke dienst in het geleidingssysteem. De transportmodule neemt de centrale coördinatie van deze diensten over en zorgt ervoor dat de materiaalstromen efficiënt, veilig en flexibel worden aangestuurd.
Functies in één oogopslag:
- Dynamische beslissingslogica op de transportroute: Op kritieke overdrachtspunten – zoals hoekoverdrachten of vertakkingen- neemt de module situatieafhankelijke beslissingen op basis van de systeemstatus van dat moment en de communicatie met MOSAIC.
- Onderdelenprioritering: Werkstukken krijgen prioriteit voor transport op basis van gedefinieerde criteria, zoals productievolgorde, beschikbaarheid van stroomafwaartse processen of storingen.
- Dienstgebaseerde besturing: Elke transportband wordt via zijn eigen microservice in MOSAIC beheerd. De module Transport zorgt voor hun overkoepelende coördinatie en procescontrole.
Module stapellogica
Intelligente, veilige en flexibele stapelvorming
De module Stapellogica is verantwoordelijk voor de regelgebaseerde, dynamische aanmaak van onderdelenstapels in het productie- of logistieke proces. Het beheert de basisregels van stapelvorming en maakt chaotisch stapelen mogelijk volgens definieerbare specificaties – aangepast aan het materiaal, de order of de processituatie.
Speciaal hoogtepunt: Stapelvorming kan ook worden gebruikt als een standalone-systeem – onafhankelijk van een aangesloten productiesysteem en kan volledig worden geïntegreerd in bestaande MES/ERP-landschappen.
Functies in één oogopslag:
- Stabiele stapels dankzij dynamische statische analyse: Veilig stapelen dankzij een voortdurende beoordeling van de stapelstabiliteit – ook bij gemengde materialen.
- Flexibele stapelstrategieën: De regels kunnen worden aangepast aan de productievereisten, het type materiaal of het logistieke doel.
- Batchscheiding: Duidelijke toewijzing van werkstukken per batch of opdracht – ook bij gemengde productie-orders.
- Rekening gehouden met materiële diversiteit: Of het nu gaat om gecoate panelen, massief hout of onderdelen met beschermfolie – het systeem herkent automatisch materiaalafhankelijke vereisten.
- Intelligente onderdeelherkenning: De logica bepaalt welke onderdelen op elkaar gestapeld kunnen worden – zonder handmatige tussenkomst.
- Live visualisatie van de doelstapels: De huidige stapelstructuur wordt transparant gevisualiseerd – voor bedieners, bewaking en kwaliteitsborging.
- Standalone of geïntegreerd gebruik: Als zelfstandige module met MES/ERP-aansluiting of geïntegreerd in de algemene MOSAIC-besturing.
AMR en vlootbeheer
Voor slimme productielogistiek met bestuurderloze transportsystemen:
- Link tussen productie- en gebouweninfrastructuur en wagenparkbeheer
- Interface en verwerkingsfunctie tussen MES / ERP van de klant en het voertuigniveau (wagenparkbeheer)
- Beheer van de bovenbouw van de voertuigen en het dichten van de communicatiekloof tussen machineniveau en voertuigen
Technologieën:
► mongoDB
► MQTT
► docker
► Ubuntu
► Rest API
► Angular
► GitLab
► .NET Framework
► three.js