适用于所有 IO-Link 机械抓手的无线功能
桥接通信模块
在机器人技术领域,最后一个机器人轴(也就是手腕)上缺少适用于智能机械抓手的电气接口,因为在机械手臂中通常没有合适的电缆来完成这种连接。通常用沿着机械手臂外部走线的方式解决这个问题,但是也会产生一些缺点,例如影响机器人的运动自由度。而这可通过无线传输所需信号和信息的方式予以解决。BCM [桥接通信模块] 和 MCM [主站通信模块] 构成的组合恰好能提供这种功能。执行器上只需要能源供应即可。一种有效的解决方案,不仅在机器人技术领域。
优势
- 与所有 Zimmer Group IO-Link 机械抓手组件兼容,无论基于哪一种机器人或设备
- 无需穿过机器人或设备进行复杂的布线
- 得益于无线通信,没有机械障碍或断线问题
- 可以扩展,在主站上进行配对即可轻松增加额外的机械抓手
通信无干扰
使用全新 IO-Link 桥接通信模块,可以显著缩短机械抓手与控制系统之间的连接电缆,同时性能与功能性仍与有线解决方案相当。基于上述特性,新的桥接模块可确保与无线 IO-Link 主站之间进行无干扰且安全的通信。与多达 40 台设备通信时仅有 5 ms 的“实时延迟”,能够最大限度提高生产工艺的可靠性与灵活性。可靠性高于 10-9 的分组差错率(PER)。
提供 BCM-B 和 BCM-I 两种型号
目前有两种版本桥接模块可供使用。一种是 BCM-B,可以分散放置在线束中,并且可连接一个 IO-Link 执行器。 另一种是 BCM-I,允许使用多达四个 IO-Link 设备。这样一来,可以并行使用多个 Zimmer Group 机械抓手和支持 IO-Link 的传感器。
BCM 系列
性能强大而且灵活
BCM 系列模块具有 4 A 或 5 A 的电流负载能力。因此,在选择末端执行器时不必做出任何妥协,而且还可以通过模块控制性能强大的机械抓手。
MCM 系列
可靠的数据传输
与 BCM 配合使用。借助主站通信模块,可通过冗余信号实现安全、可靠的数据传输,最大包数据错误率为 10⁻⁹。
网关
ZIMMER GROUP 末端执行器 – 使用 IO-LINK 无线技术进行整合
通过 MCM 控制与桥接模块相连的机械抓手,可以将各种不同型号的 MCM 整合到现场总线层上。除了专用于控制我们的 IO-Link 机械抓手的功能块之外,还可提供相应的说明书。一站式服务 - 助您快速达成目标。
无线、高效、灵活
包装设备上的 BCM 和 MCM
ROTZINGER PharmaPack GmbH 公司需要将一种能满足直线驱动要求的抓取系统用于搬运单个饼干包装的 Multi-Carrier 设备。而且在循环系统中布线通常是一大挑战。Zimmer Group 为此提供解决方案。点击此处可查看详细的用户案例: