HRC-03-126895
技术数据
| 适用于机器人类型 | DOOSAN M- / H- / A-Serie |
| 通讯方式 | I/O |
| 电缆管理 | 内部 |
| MRK 设计符合 ISO/TS 15066 标准 | 是 |
| HRC形式 | 协作 |
| 驱动类型 | 电动 |
| 位置感应 | 集成 |
| 位置要求磁场 | 是 |
| 开关输出 | PNP |
| 单边行程 | 10 [mm] |
| 自限位 | 机械 |
| 最大闭合抓取力（可调节） | 190 [N] |
| 最大张开抓取力（可调节） | 190 [N] |
| 标定夹持力 | 190 [N] |
| 符合 ISO/TS 15066 要求的夹持力 | <140 [N] |
| 闭合时间 | 0.19 [s] |
| 张开时间 | 0.19 [s] |
| 操作时间 | 0,03 [s] |
| 已安装的抓手手指的自最大重 | 0.1 [kg] |
| 最大抓手手指长度 | 80 [mm] |
| 重复定位精度 +/- | 0.05 [mm] |
| 操作温度 | 5 ... +50 [°C] |
| 电压 | 24 [V] |
| 最大电流消耗 | 1 [A] |
| 每个指口的最低起动行程 | 0.5 [mm] |
| 根据IEC 60529标准安全保护 | IP40 |
| 重量 | 0.71 [kg] |
