GEP2006IO-45-B
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GEP2000
"Elektrycznie kompaktowy"
- Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej
Potrzebujesz dużego skoku, ponieważ chcesz chwytać połączenia kształtowe i zmieniać dużo części, ale pomieszczenie robocze i obciążenie graniczne są ograniczone? W takim razie ten chwytak jest w sam raz dla Ciebie! - Maksymalnie proste wysterowanie
Operator sam może wybrać, czy chce sterować chwytakiem jak zaworem poprzez porty I/O, czy woli wersję z interfejsem IO-Link. Niezależnie od dokonanego wyboru, obie wersje można łatwo zintegrować z własnym układem sterowania. - Możliwość pozycjonowania poprzez IO-Link
Umożliwia ustawienie szczęk chwytaka w wariantach IL-03 i IL-43. W ten sposób można elastycznie dopasować skok do obrabianego przedmiotu, co oszczędza czas w procesie i zapobiega zakłócaniu konturów.
Wyposażenie/opcje
- 10 mln cykli bez konserwacji (maks.)
- Zintegrowana kontrola
- IP54
- Mechaniczne samoistne hamowanie
- Regulowana siła chwytania
- Certyfikat pomieszczenia czystego
Dane techniczne
Sterowanie | I/O |
Skok na szczękę | 10 [mm] |
Analogowe wykrywanie pozycji 0 ... 10 V | Tak |
Hamowanie samoistne | Mechaniczny |
Czas sterowania | 0,03 [s] |
Masa własna zamontowanej szczęki chwytnej maks. | 0,05 [kg] |
Maks. długość szczęk chwytających | 60 [mm] |
Dokładność powtarzania +/- | 0.02 [mm] |
Temperatura robocza | 5 ... +60 [°C] |
Napięcie | 24 [V] |
Pobór prądu maks. | 1 [A] |
Minimalna droga przy uruchamianiu na szczękę | 0.5 [mm] |
Klasa pomieszczenia czystego zgodnie z DIN EN ISO 14644-1 | 2 |
Typ ochrony wg IEC 60529 | IP54 |
Masa | 0.27 [kg] |
Siła chwytania poziom 1 | 40 [N] |
Czas zamykania/czas otwierania poziom 1 | 0.37 / 0.37 [s] |
Siła chwytania poziom 2 | 75 [N] |
Czas zamykania/czas otwierania poziom 2 | 0.27 / 0.27 [s] |
Siła chwytania poziom 3 | 110 [N] |
Czas zamykania/czas otwierania poziom 3 | 0.22 / 0.22 [s] |
Siła chwytania poziom 4 | 145 [N] |
Czas zamykania/czas otwierania poziom 4 | 0.20 / 0.20 [s] |
Konstrukcja w przekroju
- Sterowanie
za pomocą portów I/O (IO) albo interfejsu IO-Link (IL) - Mocowanie i pozycjonowanie
Możliwość zastosowania na różnych stronach dla zapewnienia indywidualnego montażu - Silnik BLDC
Odporny na zużycie bezszczotkowy silnik prądu stałego - Koło o zębach śrubowych — przekładnia ślimakowa
Samoistne hamowanie przy spadku napięcia - Synchronizacja
za pomocą zębnika i pręta zębatego - Sprawdzanie pozycji
Magnes trwały do bezpośredniej kontroli ruchu szczęk poprzez czujniki pola magnetycznego - Szczęka chwytająca
Mocowanie konkretnej szczęki chwytającej - Demontowana tuleja centrująca
Szybkie i ekonomiczne pozycjonowanie szczęk chwytających