Komunikacja

Inteligentny chwytak, inteligentne połączenie

Ułatwione programowanie robotów: dzięki gotowym do podłączenia modułom komunikacyjnym Zimmer Group, które umieszcza się w kontrolerze robota i — w zależności od modułu — łączy z układem sterowania kablem lub bezprzewodowo. Dopasowana do producenta robota aplikacja Comfort umożliwia wygodne sterowanie i prowadzenie chwytaka bezpośrednio z panelu obsługi danego robota — łatwa instalacja ze wszystkimi niezbędnymi poleceniami dla pracy w trybie automatycznym bez zakłóceń.

Aplikacje robotów można uruchamiać za pomocą narzędzi programowania Zimmer Group — szybko, łatwo i bez konieczności głębokiej znajomości zasad programowania. Zimmer Group udostępnia także do pobrania moduły funkcyjne do bezpośredniego programowania w PLC robotów popularnych producentów.

Standardowy, bezprzewodowy moduł komunikacyjny IO-Link Wireless zapewnia bezawaryjną i bezpieczną komunikację bez zewnętrznego okablowania. Można stosować wszystkie komponenty chwytaków IO-Link, które dzięki ujednoliconemu interfejsowi są kompatybilne z różnymi układami sterowania. Zasilanie jest realizowane jak dotychczas przez przewód przyłączeniowy. Energię można dowolnie buforować a informacje między chwytakiem i układem sterowania są wymieniane bezprzewodowo, bezpośrednio i bez zwłoki.

Do wyszukiwarki produktów z zakresu robotyki

Szczegóły komponentów

1 | 2 Robot lub maszyna

Robot lekki, robot przemysłowy, cobot lub maszyna — na początku zawsze jest automatyczna, programowana maszyna produkcyjna, która w połączeniu z odpowiednim elementem wykonawczym ma realizować produkcję, obsługę lub montaż obrabianych elementów, samodzielnie lub we współpracy z człowiekiem.

3 | 4 Element wykonawczy

W zależności od procesu produkcji możliwe jest zastosowanie wszystkich systemów chwytaków. Po przeprowadzeniu konfiguracji element wykonawczy jest sterowany bezpośrednio i automatycznie przez PLC/kontroler robota. Możliwe jest także konwencjonalne podłączenie chwytaków (do wyboru IO-Link lub Digital I/O) lub przez wielofunkcyjną platformę MATCH „end of arm”.

5 | 6 | 7 SCM / BCM

Podłączenie przewodowe (model komunikacji SCM) lub bezprzewodowe (IO-Link Wireless serii BCM) — oba warianty są możliwe. Moduł Smart Communication pełni rolę bramki dla elementu wykonawczego i przetwarza system komunikacji IO-Link na Digital I/O i odwrotnie. Komunikuje się przy tym bezpośrednio ze sterowaniem robota. Dzięki temu zapewnione jest najprostsze możliwe sterowanie elementem wykonawczym.

8 | 9 Oprogramowanie

Intuicyjne oprogramowanie (Zimmer Group HMI oraz bloki oprogramowania guideZ, expertZ i monitorZ) pozwala na łatwe i wygodne ustalanie i programowanie parametrów chwytaka. Do konfiguracji elementu wykonawczego z reguły tworzone jest czasowe połączenie sieciowe z ogólnie dostępnym laptopem, które później nie jest już potrzebne. Jeszcze lepszym rozwiązaniem jest nasz nowy interfejs guideZ dla robota, tutaj laptop jest zbędny, a wszystkie ustawienia mogą być wykonane bezpośrednio z robota za pomocą aplikacji Comfort.

10 | 11 | 12 PLC LUB KONTROLER ROBOTA

Integracja chwytaka IO-Link firmy Zimmer Group obejmuje oczywiście także przekształcenie sterowania. Programowalny sterownik logiczny (w skrócie PLC) dzięki rozszerzeniu w postaci zwykłego modułu IO-Link Master może komunikować się bezpośrednio z naszymi chwytakami. Standardowy protokół, prosty i w pełni zdefiniowany interfejs oraz kompletnie udokumentowane moduły PLC tworzą nasz pakiet o uniwersalnym zastosowaniu. Co jednak, gdy zastosowanie PLC nie jest przewidziane lub zdaje się być zbyt rozległe dla przewidzianej automatyzacji? Nasze rozwiązanie to moduł SCM pełniący rolę bramki między chwytakiem IO-Link i kontrolerem robota. Wraz z kreatorem guideZ oraz aplikacją Comfort na robocie możliwa jest bezpośrednia integracja. Dla większej liczby robotów przygotowaliśmy pakiety.

13 Panel Teach

Przez panel obsługi robota lub panel teach i przy użyciu przystosowanej do producenta robota aplikacji Comfort możliwe jest bezpośrednie sterowanie chwytakiem i robotem oraz ich obsługa. W ten sposób aplikacja Comfort stanowi komfortowe rozwiązanie dla pracy elementu wykonawczego w trybie konfiguracji oraz w trybie automatycznym.