Ob Leichtroboter, Industrieroboter, Cobot oder Maschine – am Anfang steht die automatische, programmierbare Fertigungsmaschine, die in Verbindung mit dem entsprechenden Effektor die Fertigung, Handhabung oder Montage von Werkstücken, selbstständig oder in Kollaboration mit Menschen erfüllen soll.

Anschluss über Kabel (Kommunikationsmodell SCM) oder drahtlos (IO-Link Wireless der Serie BCM) – beides ist möglich. Das Smart Communication Module dient als Gateway für den End-Effector und übersetzt das Kommunikationssystem IO-Link auf Digital I/O und umgekehrt. Dabei kommuniziert es dort direkt mit der Robotersteuerung. So wird die einfache Ansteuerung des Endeffektors gewährleistet.

Zur Integration eines Zimmer Group IO-Link Greifers gehört natürlich auch immer die Umsetzung der Ansteuerung. Die speicherprogrammierbare Steuerung (kurz SPS) kann mittels Erweiterung durch um handelsüblichen IO-Link Master mit unseren Greifern direkt kommunizieren. Das standardisierte Protokoll, die einfache voll definierte Schnittstelle sowie komplett dokumentierte SPS Bausteine bilden hier ein universell nutzbares Paket. Doch was, wenn die Verwendung einer SPS nicht angedacht ist oder zu umfangreich für die angedachte Automatisierungsaufgabe erscheint? Mit dem SCM Modul als Gateway zwischen IO-Link Greifer und Robotercontroller haben wir die Lösung. Abgerundet mit dem wizard guideZ und der Comfort APP auf dem Roboter ist eine direkte Integration möglich. Für eine Vielzahl von Robotern haben wir Pakete geschnürt.