HRC-03-151986

- Skonstruowany zgodnie z zaleceniami BG/DGUV
- Certyfikowane przez BG/DGUV
- Elastyczność dzięki zintegrowanemu rozpoznawaniu przedmiotu obrabianego na całej długości skoku
- Technika bezszczotkowego napędu
- Mechaniczne samoistne hamowanie zapewniające bezpieczną obsługę również w trybie wyłączenia awaryjnego
Dane techniczne
| Pasuje do typ robota | ABB CRB 15000 GoFa |
| Sterowanie | I/O |
| Wyprowadzenie kabla | wewnętrzne |
| Konstrukcja MRK zgodna z normą ISO/TS 15066 | Tak |
| Formularz HRC | współpracować |
| Rodzaj napędu | elektryczne |
| Wbudowana funkcja kontroli | zintegrowane |
| Żądanie położenia pola magnetycznego | Tak |
| Wyjście łączenia | PNP |
| Skok na szczękę | 10 [mm] |
| Hamowanie samoistne | Mechaniczny |
| Nominalna siła chwytania | 190 [N] |
| Siła chwytania zgodnie z normą ISO/TS 15066 | <140 [N] |
| Czas zamykania | 0.19 [s] |
| Czas otwierania | 0.19 [s] |
| Czas sterowania | 0,03 [s] |
| Masa własna zamontowanej szczęki chwytnej maks. | 0.1 [kg] |
| Maks. długość szczęk chwytających | 80 [mm] |
| Dokładność powtarzania +/- | 0.05 [mm] |
| Temperatura robocza | 5 ... +50 [°C] |
| Napięcie | 24 [V] |
| Pobór prądu maks. | 1 [A] |
| Minimalna droga przy uruchamianiu na szczękę | 0.5 [mm] |
| Zezwolenia | CE / UKCA / LABS / REACH / RoHS |
| Typ ochrony wg IEC 60529 | IP40 |
| Masa | 0.68 [kg] |
