R1a. Swobodnie drgająca masa przy uderzeniu poziomym
              
              
              
             
          
            
              
                R1b. Swobodnie drgająca masa przy uderzeniu pionowym
              
              
              
             
          
            
              
                R2a. Masa poruszająca się w dół z działającym przeciwnie momentem napędowym przy uderzeniu poziomym
              
              
              
             
          
            
              
                R2b. Masa poruszająca się w dół z działającym przeciwnie momentem napędowym przy uderzeniu pionowym
              
              
              
             
          
            
              
                R3a. Masa poruszająca się w dół z momentem napędowym przy uderzeniu poziomym
              
              
              
             
          
            
              
                R3b. Masa poruszająca się w dół z momentem napędowym przy uderzeniu pionowym
              
              
              
             
          
            
              
                R4a. Masa poruszająca się w górę z momentem napędowym przy uderzeniu poziomym
              
              
              
             
          
            
              
                R4b. Masa poruszająca się w górę z momentem napędowym przy uderzeniu pionowym
              
              
              
             
          
            
              
                R5. Masa obracająca się poziomo bez momentu napędowego
              
              
              
             
          
            
              
                R6. Masa obracająca się poziomo z momentem napędowym przy połączeniu kształtowym
              
              
              
             
          
            
              
                R7. Masa obracająca się poziomo z momentem napędowym przy połączeniu tarciowym