AR160P

Układy wyrównania osi
Seria ARP

Możliwość zaryglowania pozycji centralnej
Przy przejeździe robota można zamocować na stałe układ wyrównania, dzięki czemu nie dochodzi do niekontrolowanych ruchów elementu obrabianego.
Ekstremalnie niska konstrukcja
Konstrukcja ta minimalizuje obciążenie robota momentem i umożliwia stosowanie mniejszych, ekonomiczniejszych elementów.
Zmienne siły wyrównujące i momenty
Dopasowanie układu wyrównania do manipulowanego ciężaru za pomocą montażu — w zależności od pożądanej sztywności — odpowiedniego pakietu sprężyn.

Kołnierz montażowy wg EN ISO 9409-1	TK 160
Wysokość konstrukcyjna	28 [mm]
Wychylenie w poziomie +/-	2 [mm]
Wychylenie w poziomie +/-	1 [°]
Wychylenie w pionie +/-	2 [mm]
Wychylenie w pionie +/-	1 [°]
Siła centrująca przy ustalaniu ryglującym	3000 [N]
Dokładność powtarzania w poziomie +/-	0.05 [mm/°]
Dokładność powtarzania w pionie +/-	0.05 [mm/°]
Objętość powietrza na cykl	14 [cm³]
Ciśnienie robocze	1 ... 8 [bar]
Nominalne ciśnienie robocze	6 [bar]
Temperatura robocza	5 ... +80 [°C]
Moment bezwładności masy	115 [kgcm²]
Masa	5.8 [kg]

Złącze śrubowe proste GVM5
Złącze skręcane kątowo-wychylne WVM5

Wytrzymała, lekka obudowa
Stop aluminium pokryty twardą powłoką
Kołnierz robota
Grupa części wg EN ISO 9409-1
Blokada
3 tłoki ryglujące Stal azotowana
Pakiet sprężyn
Od rozmiaru 63 dodany jest drugi, mocniejszy. Od rozmiaru 100 można usunąć 3 sprężyny.
Napęd ryglujący
Siłownik pneumatyczny o pojedynczym działaniu
Bolec prowadzący z kulową panewką