Chwytaki pneumatyczne z technologią IO-Link
Wersja inteligentna
Co sprawia, że chwytak pneumatyczny jest naprawdę inteligentny? Nasze chwytaki hybrydowe serii GPP5000IL i GPD5000IL komunikują się w czasie rzeczywistym za pośrednictwem protokołu IO-Link i sygnalizują na bieżąco swój aktualny stan. Odczyt pozycji, status chwytaka, zasilanie sprężonym powietrzem, liczba wykonanych cykli – możesz kontrolować na bieżąco wszystkie ważne parametry swoich chwytaków pneumatycznych.
Korzyści: nawet 50% krótsze czasy cyklu i 90% mniejsze zużycie sprężonego powietrza!
Sprawdzone w praktyce
Oszczędności materiałów, kosztów i konserwacji!
Nasze chwytaki hybrydowe umożliwiają skrócenie czasu realizacji i elastyczność produkcji. Dzięki technologii IO-Link, wbudowanym czujnikom oraz umieszczeniu zaworu pneumatycznego bezpośrednio na chwytaku zmniejsza się liczba kabli i przewodów. Niezwykle ułatwia to instalację i konserwację. Zalety te widać doskonale w dwóch poniższych przykładach:
Przypadek A: Chwytak systemowy na ramieniu robota
1. Konstrukcja z konwencjonalnymi chwytakami:
Na zdjęciu widać narzędzie End-of-Arm składające się z kilku chwytaków na jednym ramieniu robota. Zasilanie pneumatyczne odbywa się za pomocą dwóch przewodów na każdy chwytak, poprowadzonych w wiązce wzdłuż ramienia robota, natomiast blok zaworów znajduje się na zewnątrz. Ponadto do sterownika PLC prowadzą po dwa kable: jeden do czujników, a drugi do sterowania. Duża liczba kabli i przewodów stanowi potencjalne źródło kolizji i zwiększa czasochłonność konserwacji.
12
Węże pneumatyczne
12
Przewody czujników
2. Konstrukcja z chwytakami hybrydowymi:
Dzięki wbudowanemu zaworowi i czujnikom umieszczonym bezpośrednio w chwytaku, a także umieszczeniu sterownika IO-Link master na samym chwytaku, można maksymalnie ograniczyć liczbę przewodów. Brak jest przeszkadzających elementów wzdłuż ramienia robota, a konserwacja staje się znacznie łatwiejsza, ponieważ w tej konstrukcji zminimalizowano liczbę potrzebnych komponentów.
1
Wąż pneumatyczny
6
Przewody czujników
Przypadek B: Kilka chwytaków w jednym systemie
1. Konstrukcja z konwencjonalnymi chwytakami:
W przypadku konwencjonalnych chwytaków pneumatycznych potrzebne są dwa przewody do zasilania sprężonym powietrzem oraz dodatkowe okablowanie do sterownika robota (PLC) i czujników. Zasilanie sprężonym powietrzem jest regulowane centralnie przez blok zaworów. Wiele pojedynczych komponentów, które mogą komplikować instalację i konserwację.
16
Węże pneumatyczne
16
Przewody czujników
2. Konstrukcja z chwytakami hybrydowymi:
Dzięki umieszczeniu zaworów bezpośrednio na chwytaku nie ma potrzeby stosowania bloku zaworów. Podłączenie przewodów elastycznych odbywa się natomiast centralnie za pomocą kanału zasilającego, z którego wychodzą poszczególne przewody do chwytaków. Zintegrowane czujniki zapewniają komunikację ze sterownikiem robota. Wystarczy jeden kabel na chwytak do sterownika IO-Link master. Znacznie upraszcza to instalację i konserwację.
1
Wąż pneumatyczny
8
Przewody czujników
Zalety:
- Mniejsza złożoność maszyn, a co za tym idzie mniej elementów kolizyjnych i źródeł błędów
- Brak konieczności stosowania dodatkowych czujników
- Szybsze usuwanie usterek i krótszy czas przezbrojenia
- Monitorowanie procesu i kontrola jakości w oparciu o dane w czasie rzeczywistym
- Krótsze przestoje dzięki konserwacji predykcyjnej
- Krótsze czasy cyklu przy elastycznej linii produkcyjnej: skrócenie czasu nawet o 50%
- Ekologia: oszczędność sprężonego powietrza nawet o 90% w porównaniu z konwencjonalnymi chwytakami pneumatycznymi
Hybrydowe vs. tradycyjne
Przegląd korzyści
Nasze chwytaki hybrydowe łączą w sobie zalety obu rozwiązań, dzięki czemu idealnie nadają się dla wszystkich, którzy chcą dostosować swoją produkcję do wymogów Przemysłu 4.0, nie rezygnując przy tym z pneumatycznych efektorów końcowych: Zapewniają zarówno krótki czas realizacji, jak i elastyczność produkcji. Technologia IO-Link oraz wbudowane czujniki gwarantują niezawodne rozpoznawanie przedmiotów bez konieczności stosowania dodatkowych czujników. Zalety widać w bezpośrednim porównaniu:
Tradycyjne chwytaki pneumatyczne
 | Niskie koszty zakupu |
 | Średnie koszty instalacji, montażu i konserwacji |
 | Możliwość doposażenia w czujniki do rozpoznawania przedmiotu |
 | Brak wbudowanego zaworu sprężonego powietrza, konieczny blok zaworów |
 | Brak oszczędności sprężonego powietrza |
 | Normalny czas cyklu |
Chwytaki hybrydowe
 | Średni koszt zakupu |
 | Niskie koszty instalacji, montażu i konserwacji |
 | Zintegrowane czujniki do wykrywania przedmiotu |
 | Zintegrowany zawór sprężonego powietrza, nie jest potrzebny blok zaworów |
 | Oszczędność sprężonego powietrza podczas pracy |
 | Długi czas cyklu |
Wszechstronność
Obszary zastosowania chwytaków hybrydowych
Nasze chwytaki hybrydowe z interfejsem IO-Link znacznie ułatwiają instalację i konserwację złożonych systemów w zautomatyzowanych systemach. Zamiast skomplikowanych bloków zaworów i rozbudowanych przewodów wystarczy prosta infrastruktura składająca się z centralnego źródła sprężonego powietrza oraz interfejsu IO-Link. Dzięki temu nie tylko upraszcza się konstrukcję narzędzi End-of-Arm, ale także znacznie ułatwia konserwację, diagnostykę i skalowanie istniejących systemów.
Dzięki tym zaletom nasze chwytaki są szczególnie atrakcyjne dla wielu branż. Logistyka i logistyka wewnętrzna w zakresie szybkich procesów „pick-and-place”, branża motoryzacyjna i produkcja pojazdów elektrycznych wymagająca precyzyjnego manipulowania komponentami, produkcja wrażliwych elementów elektronicznych, zastosowania life science, gdzie obowiązują wysokie wymagania dotyczące czystości i bezpieczeństwa procesów, czy też klasyczna produkcja maszyn – hybrydowe połączenie pneumatyki i IO-Link zapewnia większą wydajność, przejrzystość i elastyczność w całym łańcuchu produkcyjnym.
Elastyczność:
Sterowanie za pomocą sterownika PLC, możliwość zmiany podczas pracy.
Dokładność:
Dokładność sygnalizacji położenia wynosząca 0,05 mm.
Wyświetlanie danych chwytaka:
Możliwość bezpośredniego monitowania procesu.
Cyfrowy bliźniak:
Chwytaki można uruchomić wirtualnie w cyfrowym bliźniaku.
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000IL
- Napęd pneumatyczny połączony z technologią IO-Link
- Do 50% krótszy czas cyklu i do 90% oszczędności sprężonego powietrza
- Połączenie za pomocą tylko jednego przewodu pneumatycznego i kabla IO-Link
- Napęd pneumatyczny połączony z technologią IO-Link
- Do 50% krótszy czas cyklu i do 90% oszczędności sprężonego powietrza
- Połączenie za pomocą tylko jednego przewodu pneumatycznego i kabla IO-Link
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000AL
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Tylko tutaj – zwiększony skok, niższe koszty
- Obiecujemy najwyższą jakość – konsekwentnie i bez wyjątków
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Tylko tutaj – zwiększony skok, niższe koszty
- Obiecujemy najwyższą jakość – konsekwentnie i bez wyjątków
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GPD5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000IL
- Napęd pneumatyczny połączony z technologią IO-Link
- Do 50% krótszy czas cyklu i do 90% oszczędności sprężonego powietrza
- Połączenie za pomocą tylko jednego przewodu pneumatycznego i kabla IO-Link
- Napęd pneumatyczny połączony z technologią IO-Link
- Do 50% krótszy czas cyklu i do 90% oszczędności sprężonego powietrza
- Połączenie za pomocą tylko jednego przewodu pneumatycznego i kabla IO-Link
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GPD5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
FAQ – Chwytaki hybrydowe z serii 5000
Chwytaki hybrydowe łączą napęd pneumatyczny z technologią IO-Link. Łączą w sobie sprawdzoną moc i wytrzymałość chwytaków pneumatycznych z komunikacją cyfrową. Za pośrednictwem protokołu IO-Link można odczytywać i sterować stanami, położeniami oraz danymi procesowymi w czasie rzeczywistym. W przypadku chwytaków hybrydowych dane te można rejestrować dzięki wbudowanym czujnikom, bez konieczności stosowania dodatkowych komponentów.
Chwytaki z interfejsem IO-Link znacznie upraszczają instalację, ponieważ wymagają mniej elementów, kabli i interfejsów. Jednocześnie zapewniają łatwe uruchomienie, przejrzystość danych procesowych oraz szybszą diagnostykę błędów. Krótsze cykle robocze, łatwiejsza konserwacja i mniejsze zużycie sprężonego powietrza przekładają się na oszczędności podczas bieżącej eksploatacji oraz większą efektywność procesów.
Integracja odbywa się za pośrednictwem standardowego interfejsu IO-Link przy użyciu tylko jednego kabla. Dodatkowo jest potrzebna jedynie centralna instalacja sprężonego powietrza. Dzięki temu instalacja jest znacznie prostsza i bardziej przejrzysta niż w przypadku tradycyjnych rozwiązań. Instrukcję konfiguracji chwytaka IO-Link można znaleźć tutaj:
Tak, chwytaki IO-Link można bez problemu zintegrować z istniejącymi systemami automatyki. Dzięki uproszczonej infrastrukturze technologia ta nadaje się szczególnie do modernizacji istniejących systemów. Ponadto akcesoria z rodziny produktów 5000 można łączyć również z seriami GPP5000IL i GPD5000IL. W dowolnej chwili można zatem przejść z konwencjonalnego chwytaka pneumatycznego na chwytak hybrydowy.
Szczegóły techniczne różnią się w zależności od modelu i rozmiaru. Skorzystaj z naszej wyszukiwarki produktów Chwytaki lub porównywarki produktów Porównanie produktów, aby dokonać właściwego wyboru. Chętnie doradzimy Ci również osobiście, aby znaleźć optymalny do danego zastosowania.
Chwytaki IO-Link dostarczają wiele różnych danych procesowych, w tym pozycję chwytaka, stany, rozpoznawanie przedmiotu obrabianego oraz dane diagnostyczne. Informacje te pomagają monitorować i optymalizować procesy. Dzięki ciągłym sygnałom zwrotnym z chwytaka można wcześnie wykrywać nieprawidłowości. Zwiększa to niezawodność procesu i skraca przestoje.
Chwytaki hybrydowe mają wszechstronne zastosowanie. Nadają się one między innymi do zastosowań typu „pick-and-place”, procesów montażowych, załadunku maszyn, a także do elastycznych i dynamicznych zadań manipulacji. Ich zalety są szczególnie widoczne w złożonych systemach, gdzie ograniczenie liczby kabli i przewodów pozwala uprościć instalację, a tym samym zminimalizować źródła błędów i czasochłonność konserwacji.
Dzięki zmniejszonej liczbie komponentów, uproszczonemu montażowi i szybkiemu uruchomieniu obniżają się zarówno koszty inwestycyjne, jak i eksploatacyjne. Ponadto zmniejsza się koszt konserwacji. Serie GPP5000IL i GPD5000IL zostały zaprojektowane z myślą o długim okresie eksploatacji, zapewniają 30 milionów cykli bezobsługowej pracy i wymagają minimalnej tylko konserwacji. Funkcje diagnostyczne pomagają w planowaniu i efektywnym wykonywaniu przeglądów.