Układy wyrównania osi
Seria ARP
- Możliwość zaryglowania pozycji centralnej
              
              Przy przejeździe robota można zamocować na stałe układ wyrównania, dzięki czemu nie dochodzi do niekontrolowanych ruchów elementu obrabianego.
              
             - Ekstremalnie niska konstrukcja
              
              Konstrukcja ta minimalizuje obciążenie robota momentem i umożliwia stosowanie mniejszych, ekonomiczniejszych elementów.
              
             - Zmienne siły wyrównujące i momenty
              
              Dopasowanie układu wyrównania do manipulowanego ciężaru za pomocą montażu — w zależności od pożądanej sztywności — odpowiedniego pakietu sprężyn.