Zautomatyzowane komisjonowanie artykułów
Dział logistyki i intralogistyki rozwija się w przyspieszonym tempie ze względu na transformację cyfrową, rosnącą akceptację handlu internetowego a także pandemię. Zimmer Group jest doświadczonym partnerem w zakresie aplikacji dla logistyki lub intralogistyki. Nasze doświadczenie obejmuje niemal wszystkie branże obsługujące artykuły przychodzące, jak i wychodzące, od systemów zautomatyzowanego komisjonowania aż po systemy wizyjne sterowane przez sztuczną inteligencję.
Podstawowe dane i wartość dodana:
- Zautomatyzowany system komisjonowania Zimmer Group zapewniający szybkie i precyzyjne komisjonowanie: rozładowywanie lub załadowywanie nośników ładunków
- Obrabiany przedmiot: kartony
- Możliwa integracja zamiast ręcznego miejsca pracy
- Rozpoznawanie położenia, orientacji i powierzchni (np. rozpoznawanie pokrywy) obrabianego przedmiotu przez system wizyjny
- Zakres dostawy Zimmer Group: kompletne gniazdo, system chwytania z technologią wizyjną lub sam system chwytania
Dane o wydajności:
- Szybkość konfekcjonowania > 600 cykli/h
- Masa obrabianego przedmiotu: do 5 kg
- Wielkość obrabianego przedmiotu: (w zależności od skoku chwytaka): 120–255 mm
- Masa chwytaka: 11 kg
PRZYKŁAD ZASTOSOWANIA — KARTONY NA BUTY
- Kartony mogą być umieszczone w pojemniku górną stroną do dołu lub pionowo.
- System wizyjny jest w stanie rozpoznać położenie, liczbę kartonów, ustawienie, współrzędne XYZ oraz pokrywę. Umożliwia to określenie punktu chwytania.
- Są możliwe różne strategie chwytania:
- Bezpośrednie mechaniczne chwytanie za pomocą szczęk
- W pierwszym kroku ssawka próżniowa wciągająca pudełko między szczęki, a w drugim kroku chwytanie mechanicznie
- Poruszanie kartonami wewnątrz pojemnika w celu ich ponownego pozycjonowania za pomocą szczęk chwytaka
- Możliwość umieszczenia ssawek próżniowych na pokrywie w celu uniknięcia otwarcia pokrywy w czasie ruchu robota.
- Inteligentny system wizyjny umożliwia wykrywanie kolizji i odpowiednie im zapobieganie
- Rozpoznawanie kartonu na buty i określanie kolejności komisjonowania
Dane techniczne chwytaka
- Wszechstronny system chwytania do manipulowania kartonami
- Skok na szczękę: 140 mm
- Zintegrowana oś Z ze ssawkami próżniowymi do odbierania kartonów leżących przy krawędzi lub blisko siebie
- Niewielkie kontury kolizyjne chwytaka umożliwiają mu zanurzenie się w nośnik ładunku
- Chwytak można dostosować do konkretnego zastosowania
