Chwytak do paczek/kartonów

Zadanie od klienta polegało na tym, że w jego zastosowaniu konieczne było chwytanie paczek o masie do 20 kg w różnych wymiarach. W celu dostarczenia informacji zwrotnej do programu paletyzacji robota należało również monitorować odpowiednią wysokość paczek.

Jako rozwiązanie opracowano prosty, ale skuteczny chwytak pneumatyczny ze skokiem chwytającym i skokiem siłowym. Wbudowany jest również czujnik wysokości pakietów. Ponadto chwytak tworzy wzorzec ciasnych warstw lub stosów.