Odniesienie do systemu
System obsługi obudów robotów
Rozwiązania systemowe | Rozwiązania robotyczne | Roboty przemysłowe

Zmieniacz narzędzia
Seria WWR1000

- Dostępne ustandaryzowane moduły do przesyłu energii (np. hydraulika, magistrala, prąd sygnału, prąd zasilający i inne)
- Do operowania ciężarami do 1000 kg przy momentach do 12 000 Nm
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
1. Zmieniacz narzędzia

- Dostępne ustandaryzowane moduły do przesyłu energii (np. hydraulika, magistrala, prąd sygnału, prąd zasilający i inne)
- Do operowania ciężarami do 1000 kg przy momentach do 12 000 Nm
Zadanie
Trzy centra obróbcze miały być połączone z robotem. Ponieważ automatyzacja została zmodernizowana, zapotrzebowanie na miejsce, a tym samym rozmiar robota, było ograniczone. Maszyny miały być również używane do bardzo dużej różnorodności części.
Rozwiązanie
Ze względu na różnorodność części zastosowano automatyczną zmianę chwytaków. Chwytaki zostały zaprojektowane w taki sposób, aby zoptymalizować ich wagę, co pozwoliło na zastosowanie kompaktowego robota.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
IP40
Pneumatyczne
Chwyt od zewnątrz
Chwyt od wewnątrz
Utrzymywanie pozycji przez element zaciskowy
Dane techniczne
| Rodzaj napędu | PNEU |
| Maks. siła chwytania | 6600 [N] |
| Wizualizacja graficzna | FORM |
| Zabezpieczenie chwytaka | KLE |
| Skok maks. | 200 [mm] |
| Klasa IP | IP40 |
| Waga systemu | 112 [kg] |
Wbudowane standardowe komponenty

Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
pneumatyczne
Skok na szczękę
2 mm - 30 mm
Siła chwytania
85 N - 19275 N
Długość szczęk chwytnych
50 mm - 300 mm
Ilość cykli bezobsługowych maks.
10 milion
Klasa IP
IP40
Masa
0.076 kg - 17 kg

Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
pneumatyczne
Skok na szczękę
20 mm - 200 mm
Siła chwytania
150 N - 3400 N
Długość szczęk chwytnych
150 mm - 400 mm
Ilość cykli bezobsługowych maks.
10 milion
Klasa IP
IP40 / IP54
Masa
0.33 kg - 24 kg

Zmieniacz narzędzia
Seria WWR1000
pneumatyczne
Kołnierz montażowy wg EN ISO 9409-1
160 / 200
Przeniesienie energii elektryczne
opcjonalnie
Skok blokujący
1 mm
Masa
5.3 kg - 15 kg


