Odniesienie do komponentu
System HRC z chwytakiem do współpracy człowiek-robot (seria HRC)
Chwytak | Komponenty | Rozwiązania robotyczne | Lekki robot
Task & Solution
- Centrum Szkoleń i Zastosowań (w skrócie SchAz) w Chemnitz testuje rozwiązania robotów współpracujących dla MŚP
- Wysokie wymagania dotyczące technologii chwytania w celu zapewnienia maksymalnego bezpieczeństwa w procesach montażowych
- Chwytaki GPP5008 i GEP2010 do przenoszenia części na robotach mobilnych
- Chwytak HRC03 HRC: brak ostrych krawędzi, mechaniczne samoblokowanie i zgodność z normami (spełnia normę ISO/TS 15066 (norma HRC) i posiada certyfikat BG/DGUV)
Wbudowane standardowe komponenty
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
pneumatyczne
Skok na szczękę
2 mm - 45 mm
Siła chwytania
140 N - 26950 N
Długość szczęk chwytnych
60 mm - 400 mm
Ilość cykli bezobsługowych maks.
30 milion
Klasa pomieszczenia czystego
5 / 6
Klasa IP
IP64 / IP64 / IP67 / IP67
Masa
0.081 kg - 50 kg
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GEP2000
elektryczne
Skok na szczękę
6 mm - 20 mm
Siła chwytania
145 N - 500 N
Długość szczęk chwytnych
60 mm - 120 mm
Ilość cykli bezobsługowych maks.
10 milion
Klasa pomieszczenia czystego
2
Klasa IP
IP40 / IP54
Masa
0.18 kg - 1.3 kg