MOSAIC
System sterowania dla wszystkich zadań – stanowiska magazynowego do AMR
MOSAIC to skrót od Modular System of Automation, IOT and Communication. Oprogramowanie opiera się na architekturze składającej się z wielu komunikujących się ze sobą usług i umożliwia zarządzanie i sterowanie prostymi maszynami, aż po złożone systemy, z większą lub mniejszą liczbą modułów wykorzystywanych jako dodatek do podstawowego systemu w zależności od koncepcji klienta. Elastyczność i skalowalność – konfigurujemy dokładnie pod Twoje wymagania – od symulacji po dostawę.
Czy wzbudziliśmy Twoje zainteresowanie? Czekamy na wiadomość!
Zalety:
- Modułowy i elastyczny: Transport, magazyn, symulacja, optymalizacja i nie tylko – możliwość indywidualnego łączenia
- Bezproblemowa integracja: ERP/MES, AMR, urządzenia peryferyjne, technologia magazynowa i wiele więcej.
- Przejrzyste dane: Dostęp w czasie rzeczywistym za pośrednictwem wydajnej bazy danych
- Intuicyjna obsługa: Webowy interfejs niezależny od urządzenia
- Industry 4.0 ready: Inteligentne sterowanie, planowanie i analiza
System podstawowy
MOSAIC to centralny system sterowania produkcją – od prostych maszyn po złożone systemy. Skalowalny, konfigurowalny i gotowy na każde wyzwanie automatyki przemysłowej. MOSAIC oferuje wszystkie podstawowe funkcje potrzebne do centralnego i bezpiecznego zarządzania systemem:
- Zarządzanie użytkownikami i uprawnieniami – system oparty na rolach z precyzyjnym sterowaniem
- Integracja danych i interfejsy – elastyczne połączenie z systemami ERP-MES. Opcjonalnie za pośrednictwem MQTT, Rest, OPC UA, baz danych (np. SQL) lub plików.
- HMI (interfejs człowiek-maszyna) – interaktywne sterowanie i wizualizacja systemu
- Bezpieczeństwo – szyfrowana komunikacja we wszystkich punktach końcowych
- Odporność – redundantna infrastruktura, bardzo wysoka dostępność systemu
Moduł peryferii
Interfejs do środowiska systemu
Moduł peryferii to cyfrowe połączenie między maszyną a jej fizycznym otoczeniem. Jest odpowiedzialny za sterowanie, monitorowanie i integrację wszystkich urządzeń zewnętrznych, z którymi maszyna wchodzi w interakcję w środowisku produkcyjnym – niezależnie od tego, czy jest to bezpośrednia komunikacja z innymi maszynami, czy też połączenie z nadrzędną infrastrukturą.
Moduł ten umożliwia płynną koordynację zautomatyzowanych procesów w rozszerzonym środowisku maszyny. Typowe przypadki zastosowania obejmują:
- Sterowanie bramami dla autonomicznych systemów transportowych (AGV): Przed przejazdem pojazdu AGV przez bramę hali moduł peryferii automatycznie otwiera bramę i zamyka ją po przejechaniu – bezpiecznie, efektywnie i bez ingerencji człowieka.
- Bezpieczne procesy transferu między maszynami: Pojazd AGV transportuje stos elementów z maszyny 1 do maszyny 2. Moduł peryferii koordynuje bezpieczny odbiór i dostawę stosu w zdefiniowanych obszarach bezpieczeństwa odpowiednich maszyn.
- Połączenie systemów związanych z bezpieczeństwem: Są to między innymi systemy przeciwpożarowe, windy i inne urządzenia wyposażenia budynku, które są zintegrowane z systemem sterowania procesem za pośrednictwem zdefiniowanych interfejsów.
Moduł wizji / czujników
Inteligentna percepcja dla produkcji
Moduł wizji / czujników integruje systemy przetwarzania obrazu z systemem sterowania za pośrednictwem znormalizowanego interfejsu. Rozbudowuje system o możliwość zbierania i interpretowania informacji wizualnych oraz integrowania ich w zautomatyzowanych procesach.
Niezależnie od tego, czy chodzi o kontrolę jakości, określanie pozycji czy pomiar części – moduł zapewnia niezawodne połączenie między systemem podstawowym a zewnętrznymi komponentami wizyjnymi. Typowe zastosowania:
- Identyfikacja i pomiar części: Automatyczne wykrywanie przedmiotów, sprawdzanie geometrii i wykrywanie pozycji – precyzyjnie i niezawodnie.
- Zdejmowanie ze stosu z kontrolą obrazu: Wizualna kontrola obrazu stosu podczas układania lub pobierania w celu zapewnienia kompletności i poprawności.
- Znormalizowany interfejs VISION: Jednolite włączenie różnych systemów przetwarzania obrazu, niezależnie od producenta.
Integracja modułu wizyjnego sprawia, że linia produkcyjna jest nie tylko bardziej inteligentna, ale także znacznie bardziej odporna na błędy – zapewniając niezawodną i zautomatyzowaną kontrolę jakości w czasie rzeczywistym.
Moduł optymalizacji
Inteligentne planowanie i analiza procesów dla maksymalnej wydajności
Moduł optymalizacji to centrum sterowania, które zapewnia efektywne i adaptacyjne sterowanie produkcją. Łączy w sobie zaawansowane algorytmy planowania z wszechstronnymi funkcjami analizy – od dokładnego sterowania przebiegiem po dalszy rozwój systemu w oparciu o dane.
W centrum znajduje się elastyczny planer zadań obróbki, który optymalnie planuje zadania z uwzględnieniem aktualnych zasobów systemowych i konfiguracji maszyny. Jednym z przykładów jest optymalizator wiercenia, który tworzy programy wiercenia na podstawie danych produkcyjnych klienta, tworzy grupy wiercenia, optymalizuje cykle wahadłowe i w razie potrzeby inteligentnie rozdziela obróbkę na kilka robotów.
Ponadto moduł oferuje:
- Obliczanie czasu cyklu na podstawie rzeczywistych parametrów procesu
- Dynamiczna kontrola sekwencji z dopasowaniem do stanów systemu
- Równoległość procesów w celu uniknięcia przestojów i lepszego wykorzystania zasobów
Zintegrowany moduł analizy zapewnia również cenny wgląd w wydajność systemu:
- Analiza wydajności cyklu na stanowisko sortowania lub obróbki: Gdzie występują wąskie gardła, gdzie są wolne moce przerobowe?
- Analizy przestojów według przyczyny: Szczegółowa przejrzystość umożliwiająca skuteczne środki korygujące
Moduł symulacji
Niezawodność w planowaniu, efektywność w realizacji
Moduł symulacji wspiera w szczególności projektowanie systemu i wybór koncepcji . Celem jest określenie optymalnej koncepcji na wczesnym etapie projektu – zarówno pod względem technicznym, jak i ekonomicznym.
Oparte na symulacji modelowanie przepływu materiałów, czasów cykli i sekwencji procesów umożliwia porównywanie, ocenę i optymalizację różnych scenariuszy – również przed użyciem rzeczywistych komponentów systemu.
Obszary zastosowania:
- Wybór koncepcji: Wirtualne mapowanie i ocena różnych układów systemu i strategii procesowych
- Wsparcie przy uruchomieniu: Wczesna walidacja logiki sterowania i procesu w celu skrócenia rzeczywistego uruchomienia
- Optymalizacja strategii: Analiza i dopracowanie strategii sterowania i logistyki na podstawie realistycznych modeli procesów
Moduł magazynu
Inteligentne zarządzanie magazynem i dynamiczne strategie sortowania
Moduł magazynu stanowi centralny element logiki magazynowania i sortowania w systemie sterowania. Zarządza miejscami w magazynie, steruje procesami odkładania i pobierania oraz umożliwia dynamiczną adaptację do zmieniających się wymagań produkcyjnych.
Zarządzanie magazynem opiera się na elastycznym przydzielaniu miejsc, w tym definiowaniu dozwolonych wymiarów części na miejsce lub grupę miejsc. Miejsca mogą być blokowane lub zwalniane – ręcznie lub automatycznie.
Zintegrowana logika strategii obsługuje szeroki zakres koncepcji odkładania i pobierania, które mogą być również łączone lub dynamicznie dostosowywane w zależności od potrzeb. Rezultatem jest wydajny, adaptowalny system magazynowania, który może optymalnie reagować na zmieniające się warunki wykorzystania pojemności.
Przykładowe strategie:
- Odkładanie zgodnie z kolejnością pobierania: Części są odkładane w taki sposób, aby podczas pobierania można było przestrzegać zdefiniowanej kolejności.
- Odkładanie z rozłożeniem obciążenia: Równomierne rozłożenie części na kilka stanowisk sortowania w celu wygładzenia szczytów obciążenia – nawet niezależnie od późniejszej kolejności.
- Odkładanie pogrupowane według wymiarów: Mniejsze części mogą być układane razem w celu efektywnego wykorzystania przestrzeni magazynowej.
- Pobieranie zoptymalizowane pod kątem wydajności: Jeśli kilka stanowisk ma te same referencje, wybierane jest to stanowisko, która zapewnia najwyższą wydajność procesu.
Moduł magazynu łączy zarządzanie strukturalne z inteligentną, konfigurowalną logiką – tworząc wydajny, skalowalny system sortowania i magazynowania.
Moduł transportowy
Inteligentne sterowanie przepływem materiałów
Moduł transportu mapuje centralną logikę przepływu materiałów w systemie. Steruje, koordynuje i optymalizuje ruch elementów w różnych sekcjach przenośników – zawsze w bezpośredniej komunikacji z systemem MOSAIC.
Każdy przenośnik jest zarządzany w systemie sterowania jako niezależna usługa. Moduł transportu odpowiada za centralną koordynację tych usług i zapewnia wydajne, bezpieczne i elastyczne zarządzanie przepływem materiałów.
Funkcje w skrócie:
- Dynamiczna logika decyzyjna na trasie transportu: W krytycznych punktach transferu – takich jak transfery kątowe lub skrzyżowania – moduł podejmuje decyzje zależne od sytuacji w oparciu o aktualny stan systemu i komunikację z MOSAIC.
- Ustalanie priorytetu części: Elementy są traktowane priorytetowo w transporcie zgodnie ze zdefiniowanymi kryteriami – takimi jak kolejność produkcji, dostępność następnych procesów lub usterki.
- Sterowanie oparte na usługach: Każdy przenośnik jest zarządzany w MOSAIC przez własną mikrousługę. Moduł transportu zapewnia ich nadrzędną koordynację i sterowanie procesem.
Moduł logiki stosu
Inteligentne, bezpieczne i elastyczne sztaplowanie
Moduł logiki stosu jest odpowiedzialny za oparte na regułach, dynamiczne sztaplowanie w procesie produkcyjnym lub logistycznym. Zarządza podstawowymi zasadami sztaplowania i umożliwia chaotyczne sztaplowanie zgodnie ze zdefiniowanymi specyfikacjami – dostosowanymi do materiału, zamówienia lub sytuacji procesowej.
Szczególny atut: Sztaplowanie może być również używane jako samodzielny system – niezależnie od podłączonego systemu produkcyjnego i może być w pełni zintegrowane z istniejącymi środowiskami MES/ERP.
Funkcje w skrócie:
- Stabilne stosy dzięki dynamicznym obliczeniom statycznym: Bezpieczne sztaplowanie dzięki ciągłej ocenie stabilności stosu – również w przypadku materiałów mieszanych.
- Elastyczne strategie sztaplowania: Reguły można dostosować w zależności od wymagań produkcyjnych, rodzaju materiału lub celu logistycznego.
- Rozdzielanie partii: Przejrzyste przydzielanie elementów według partii lub zlecenia – również w przypadku mieszanych zleceń produkcyjnych.
- Uwzględnianie różnorodności materiałów: Niezależnie od tego, czy są to płyty powlekane, lite drewno czy komponenty z folią ochronną – system automatycznie rozpoznaje wymagania zależne od materiału.
- Inteligentne rozpoznawanie części: Logika decyduje o tym, które części mogą być układane razem – bez konieczności ręcznej ingerencji.
- Bieżąca wizualizacja stosów docelowych: Aktualna struktura stosu jest wizualizowana w przejrzysty sposób – dla operatorów, do celów monitorowania i zapewnienia jakości.
- Moduł samodzielny lub zintegrowany: Jako samodzielny moduł z interfejsem MES/ERP lub zintegrowany z systemem sterowania MOSAIC.
AMR & zarządzanie flotą
Inteligentna logistyka produkcji z autonomicznymi systemami transportu:
- Połączenie między infrastrukturą produkcyjną, infrastrukturą budynku i systemem zarządzania flotą
- Interfejs i funkcja przetwarzania między systemem MES / ERP klienta a poziomem pojazdów (zarządzanie flotą)
- Zarządzanie zabudowami pojazdów i wypełnienie luki komunikacyjnej między poziomem maszyny a pojazdami
Technologie:
► mongoDB
► MQTT
► docker
► Ubuntu
► Rest API
► Angular
► GitLab
► .NET Framework
► three.js