Ogólna automatyzacja z EOAT Zimmer Group
Oferowane przez Zimmer Group oprzyrządowanie EOAT to indywidualne rozwiązania, które niekiedy wykraczają poza standardowe zastosowania. Oprócz naszych sprawdzonych zastosowań w dziedzinie elektromobilności, opon, silników spalinowych i logistyki, oferujemy specjalistyczne technologie dla różnych branż. Nasze chwytaki dla branży farmaceutycznej i medycznej gwarantują precyzyjne i higieniczne przenoszenie wrażliwych produktów przy zachowaniu najwyższych standardów jakości i unikaniu zanieczyszczeń. W technologii tworzyw sztucznych realizujemy solidne rozwiązania, które optymalizują efektywne manipulowanie detalami podczas formowania wtryskowego i wytłaczania. Podczas montażu nasze niestandardowe chwytaki zapewniają bezpieczne pozycjonowanie złożonych podzespołów, podczas gdy w przemyśle opakowaniowym wspierają wydajne i delikatne pakowanie produktów.
Wspólnie zbadajmy możliwości, aby zoptymalizować Twoje procesy produkcyjne!

Systemy chwytające do automatyzacji ogólnej
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
              
              
                - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
Chwytaki dwuszczękowe promieniowe
Seria GK
                
                
                  - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
Element zaciskowy
Seria MKRS
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH7000
              
              
                - Wytrzymała prowadnica liniowa do zastosowań w najcięższych warunkach
 - Idealna przy najwyższych siłach poprzecznych i oddziałujących momentach
 
                
                
                  - Wytrzymała prowadnica liniowa do zastosowań w najcięższych warunkach
 - Idealna przy najwyższych siłach poprzecznych i oddziałujących momentach
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Jednostki wychylne kątowe
Seria SW
              
              
                - Do 100% większa wydajność niż standardowo
 - Wraz z dwoma kołnierzami kątowymi
 - Ponad 100% większe promieniowe obciążenie łożyska niż standardowo
 
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GD1700
                
                
                  - Do 100% większa wydajność niż standardowo
 - Wraz z dwoma kołnierzami kątowymi
 - Ponad 100% większe promieniowe obciążenie łożyska niż standardowo
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
              
              
                - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
                
                
                  - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH7000
              
              
                - Wytrzymała prowadnica liniowa do zastosowań w najcięższych warunkach
 - Idealna przy najwyższych siłach poprzecznych i oddziałujących momentach
 
                
                
                  - Wytrzymała prowadnica liniowa do zastosowań w najcięższych warunkach
 - Idealna przy najwyższych siłach poprzecznych i oddziałujących momentach
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
              
              
                - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
                
                
                  - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
              
              
                - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
              
              
                - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
                
                
                  - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
                
                
                  - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
              
              
                - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
Szczęki wychylne
Seria SBZ
              
              
                - Regulowana amortyzacja krańcowa za pomocą zintegrowanych amortyzatorów
 - Wielokrotne łożyskowanie (łożyska kulkowe) pozwalające na przenoszenie wysokich momentów
 
Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
              
              
                - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
                
                
                  - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
                
                
                  - Regulowana amortyzacja krańcowa za pomocą zintegrowanych amortyzatorów
 - Wielokrotne łożyskowanie (łożyska kulkowe) pozwalające na przenoszenie wysokich momentów
 
                
                
                  - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria MGH8000
Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
              
              
                - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GD300
              
              
                - Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
 - Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
 
                
                
                  - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
                
                
                  - Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
 - Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GD300
              
              
                - Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
 - Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
 
                
                
                  - Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
 - Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
              
              
                - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
                
                
                  - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
              
              
                - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
                
                
                  - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
              
              
                - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
                
                
                  - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
              
              
                - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
                
                
                  - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria MGH8000
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
              
              
                - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GD300
              
              
                - Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
 - Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
 
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
                
                
                  - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
                
                
                  - Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
 - Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
              
              
                - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
                
                
                  - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe promieniowe
Seria GK
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Szczęki wychylne
Seria SBZ
              
              
                - Regulowana amortyzacja krańcowa za pomocą zintegrowanych amortyzatorów
 - Wielokrotne łożyskowanie (łożyska kulkowe) pozwalające na przenoszenie wysokich momentów
 
Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
              
              
                - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
                
                
                  - Regulowana amortyzacja krańcowa za pomocą zintegrowanych amortyzatorów
 - Wielokrotne łożyskowanie (łożyska kulkowe) pozwalające na przenoszenie wysokich momentów
 
                
                
                  - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
              
              
                - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
Szczęki wychylne
Seria SBZ
              
              
                - Regulowana amortyzacja krańcowa za pomocą zintegrowanych amortyzatorów
 - Wielokrotne łożyskowanie (łożyska kulkowe) pozwalające na przenoszenie wysokich momentów
 
                
                
                  - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
                
                
                  - Regulowana amortyzacja krańcowa za pomocą zintegrowanych amortyzatorów
 - Wielokrotne łożyskowanie (łożyska kulkowe) pozwalające na przenoszenie wysokich momentów
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
        
    
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Agregat elektropneumatyczny
Seria AEPN
              
              
                - Lekki i wydajny
 - Możliwość wyboru wielu zakresów ciśnienia
 - Zintegrowane zapytanie
 - Kontrola
 - Niezależny
 
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GEP2000
              
              
                - Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej
 - Maksymalnie proste wysterowanie
 - Możliwość pozycjonowania poprzez IO-Link
 
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GPD5000
              
              
                - Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
 - Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
 - Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
 
                
                
                  - Lekki i wydajny
 - Możliwość wyboru wielu zakresów ciśnienia
 - Zintegrowane zapytanie
 - Kontrola
 - Niezależny
 
                
                
                  - Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej
 - Maksymalnie proste wysterowanie
 - Możliwość pozycjonowania poprzez IO-Link
 
                
                
                  - Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
 - Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
 - Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Element zaciskowy
Seria MBPS
              
              
                - Szeroki asortyment
 - Zamykanie bez wykorzystania energii (NC)
 - Wysoka trwałość
 - Element zabezpieczający
 
Układy wyrównania osi
Seria XYR1000
              
              
                - Odpowiednie dla małych i dużych obciążeń
 - Kołnierz przyłączeniowy zgodny z EN ISO 9409-1: TK 40 ... TK 200
 - Kompensacja osi w płaszczyźnie X-Y
 
                
                
                  - Szeroki asortyment
 - Zamykanie bez wykorzystania energii (NC)
 - Wysoka trwałość
 - Element zabezpieczający
 
                
                
                  - Odpowiednie dla małych i dużych obciążeń
 - Kołnierz przyłączeniowy zgodny z EN ISO 9409-1: TK 40 ... TK 200
 - Kompensacja osi w płaszczyźnie X-Y
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GD300
              
              
                - Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
 - Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
 
Rozdzielacze obrotowe
Seria DVR
              
              
                - Odpowiednie dla małych i dużych obciążeń
 - Kołnierz przyłączeniowy zgodny z EN ISO 9409-1: TK40... TK160
 - Z 4...8 przepustami pneumatycznymi
 - Z 4...12 przepustami elektrycznymi
 
                
                
                  - Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
 - Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
 
                
                
                  - Odpowiednie dla małych i dużych obciążeń
 - Kołnierz przyłączeniowy zgodny z EN ISO 9409-1: TK40... TK160
 - Z 4...8 przepustami pneumatycznymi
 - Z 4...12 przepustami elektrycznymi
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
              
              
                - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
                
                
                  - Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
 - Moment obrotowy do 130 Nm
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Element zaciskowy
Seria RBPS
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Zmieniacz narzędzia
Seria WWR1000
              
              
                - Dostępne ustandaryzowane moduły do przesyłu energii (np. hydraulika, magistrala, prąd sygnału, prąd zasilający i inne)
 - Do operowania ciężarami do 1000 kg przy momentach do 12 000 Nm
 
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
                
                
                  - Dostępne ustandaryzowane moduły do przesyłu energii (np. hydraulika, magistrala, prąd sygnału, prąd zasilający i inne)
 - Do operowania ciężarami do 1000 kg przy momentach do 12 000 Nm
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GPD5000
              
              
                - Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
 - Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
 - Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
 
                
                
                  - Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
 - Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
 - Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
              
              
                - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
              
              
                - Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
 - Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
 - Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
 
                
                
                  - Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
 - Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
 
                
                
                  - Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
 - Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
 - Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
              
              
                - Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
 - Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
 - Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
 
                
                
                  - Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
 - Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
 - Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
 
        
    
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GPD5000
              
              
                - Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
 - Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
 - Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
 
                
                
                  - Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
 - Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
 - Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
 
          
      
    
      
      
      
      
          
              
            
          
        
      
          
        
      
      
      
      
      
      
      Zmieniacz narzędzia
Seria WPR5000
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    